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【日月城平台】除了ROS机器人自主定位导航还能怎么做?

时间:2021-01-01
本文摘要:随着近两年国内机器人的加剧,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步极大地引起了行业内的尊重。为了构建这个功能,很多制造商自由选择了机器人操作系统ROS(RobotOperationSystem ),今天我们就ROS系统进行聊天。 什么是ROS? ROS系统于2007年由斯坦福人工智能研究所和机器人技术公司的WillowGarage针对其个人机器人项目(PersonalRobotsProgram )开发了ROS雏形。

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随着近两年国内机器人的加剧,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步极大地引起了行业内的尊重。为了构建这个功能,很多制造商自由选择了机器人操作系统ROS(RobotOperationSystem ),今天我们就ROS系统进行聊天。

什么是ROS? ROS系统于2007年由斯坦福人工智能研究所和机器人技术公司的WillowGarage针对其个人机器人项目(PersonalRobotsProgram )开发了ROS雏形。2008年以后,WillowGarage公司推动了ROS的进一步发展。

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