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工业机器人的分类特点和构成_日月城平台

时间:2021-01-12
本文摘要:第二,工业机器人根据执行器运动的控制功能可以分为点型和往复轨迹型。点式仅控制执行器从一点到另一点的精确定位,仅限于机器喷漆、点焊和一般运输。往复轨迹型可以控制执行器按照等效轨迹运动,仅限于往复焊接和配色。

执行器

我国工业机器人发展相对较晚,但速度很慢。像今天的互联网,起步晚,发展非常迅速。

机器人时代网就不详细解释工业机器人的分类特点和构成了。工业机器人分类1。工业机器人根据手臂的运动形式分为四种:1。

直角坐标的手臂可以沿三个直角坐标移动;2.圆柱坐标式的臂不能进行加载、转动和前端运动;3.球坐标式手臂可以转动、旋转和前端;4.铰接臂有多个旋转接头。第二,工业机器人根据执行器运动的控制功能可以分为点型和往复轨迹型。

执行器

1.点式仅控制执行器从一点到另一点的精确定位,仅限于机器喷漆、点焊和一般运输。容器等作业;2.往复轨迹型可以控制执行器按照等效轨迹运动,仅限于往复焊接和配色。

3.工业机器人按程序输出方式可分为编程输出型和教学输出型:1。编程输出类型是通过RS232串口或以太网将计算机上编译的工作程序文件传输到机器人控制柜。

2.示教输出型的示教方法有两种:一种是操作者利用手动控制器(示教控制箱)将指令信号传递给驱动系统,使执行器根据被拒绝的动作顺序和运动轨迹重新钻孔;另一种是操作者必须引导执行机构,按照被拒绝的动作顺序和轨迹进行演练。在示教过程的同时,工作程序的信息,即当机器人在自动现金程序存储器中自动工作时,控制系统从程序存储器中检测到合适的信息,并将指令信号传送给驱动机构,使执行器能够再现示教的各种动作。

教授输出程序的工业机器人称为示教再现工业机器人。


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